Разработка радиотехнической системы мониторинга промышленных объектов и систем электроэнергетики с помощью дронов Классификатор Российского научного фонда Код 09-604 — Проблемы теории управления техническими системами Научное направление кафедры в соответствии с перечнем научных направлений ФГБОУ ВПО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова»: «Разработка радиотехнической системы мониторинга промышленных объектов и систем электроэнергетики с помощью дронов» 1. Научный руководитель: доц. Михайлов А.Л. 2. Состав научного коллектива: 9 исполнителей, из них: 1 доктор наук, 4 кандидата наук, 1 студент д.т.н., проф. В.С. Пряников; к.т.н., доц. Л.Д. Храмов; к.т.н., доц. В.Г. Медведев; к.т.н., доц. В.Г. Захаров; доц. В.Д. Казаков; ст. преп. А.Г. Чертановский; ст. преп. А.В. Григорьев; студент гр. РТЭ-41-11 Степанов Э.В. В рамках приведенного научного направления проводятся прикладные и фундаментальные научные исследования. В разделе прикладных исследований разработана радиотехническая система мониторинга с помощью дронов, которая представляет собой техническую систему, включающую: БПЛА вертолетного типа (дрон); оптическую систему, тепловизионную систему, систему дополнительных измерений, радиотехнический канал связи; систему с пультом управления и монитором оператора. Наиболее известными российскими и зарубежными разработчиками и производителями аналогичной продукции являются: ООО «Финко»(г. Ижевск) с БПЛА Supercam с возможностью автономного полета S250/S350; с режимом зависания X6/X8 (стоимость начинается от 790 тыс. руб.); ZALA AERO GROUP (г. Москва) с БПЛА ZALA 421-08М и БПЛА ZALA 421-21 (стоимость – свыше 1 млн. руб.); ЗАО «ЭНИКС»( г. Казань) с БПЛА Элерон-10СВ (используется для чисто военных целей); Москва – ПЕРГАМ (г. Москва) с продукцией мировых производителей тепловизионных и других видов диагностик; FLIR – один из ведущих производителей тепловизоров (со стоимостью приборов десятки тыс. $). В разделе фундаментальных исследований НИР проведен анализ работы узлов информационно-вычислительных сетей и радиотехнического канала связи с учетом случайного появления заявок. Проведено теоретическое исследование и компьютерно-математическое моделирование работы узла сети и кала связи на основе уравнений Колмогорова для случая возникновения автозаявок в информационно-вычислительной сети и радиотехническом канале связи. Согласно полученным результатам подготовлены тезисы и статьи для публикации в периодических изданиях. Часть результатов исследований опубликованы.